In Austria, it is explicitly forbidden for environmental reasons. § 102 Abs 4 KFG says:
Der Lenker darf mit dem von ihm gelenkten Kraftfahrzeug [...] nicht ungebührlichen Lärm, ferner nicht mehr Rauch, üblen Geruch, schädliche Luftverunreinigungen oder Treibhausgasemissionen verursachen, als bei ordnungsgemäßem Zustand und sachgemäßem Betrieb des Fahrzeuges unvermeidbar ist. [...] „Warmlaufenlassen“ des Motors stellt jedenfalls eine vermeidbare Luftverunreinigung dar.
Translation:
The driver of a motor vehicle [...] may not cause undue noise, more smoke, foul smell, harmful air pollution or greenhouse gas emissions than is unavoidable for a well-operated vehicle in good condition. [...] "Warming up" the engine is, in any case, avoidable air pollution.